Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals as auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
La positioniergenauigkeit giace in gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, combiniert with a A / D Converter with 4096 Steps, und un meccanico Design mit äu ßerst little Backlash, erm öglicht wird. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger Coreless Motor
- Integrierte Steuerungselektronik
- Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl ösung 4096 step> Controllo posizioni
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Ansteuerung
La versione MightyZAP 20N Speed ??può essere controllata anche con segnali PWM, se solo interruttori TTL half duplex sono usati. Dabei era impostato su cui entrambi i DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, che il leader della funzione Feedback non era genutzt, ma Half Duplex TTL potrebbe essere pulito. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un adattatore USB exklsuiv erh ältlicher (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet
zBild z > von Produktionsprozessen
UAV / UGV -
- Questo prodotto può essere utilizzato nella versione da 30 mm con staffa in metallo MightyZAP Set hinzugef ügt opzionale.
Technische Daten
Versione: Speed ??
Kraft: 20N
Geschwindingkeit: 90mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motor: Coreless Motor / 4,2W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Ansteuerung : PWM / Half Duplex TTL o RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Ingest: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 20N Servomotore